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自动化控制系统主要由以下部分组成。
1、控制器：这是自动化控制系统的核心部分，负责接收传感器采集的数据，并根据预设的程序或算法进行数据处理，然后发出控制指令。
2、传感器：用于检测和控制系统中的各种参数，如温度、压力、流量等，将检测到的信号转换为控制器可以处理的信号。
3、执行机构：负责接收控制器的指令，对相应的设备或工艺过程进行控制或调节。
4、被控对象：这是系统中需要控制的设备或过程。
自动化控制系统还包括电源、负载等部分，而自动化控制系统的基本环节主要包括以下四个部分：
1、设定环节：设定我们希望达到的目标或期望值，在温度控制系统中，我们希望设定的温度是20度。
2、感知环节：通过传感器来感知当前的状态或实际值，在上述的温度控制系统中，通过传感器感知当前的温度值。
3、控制环节：这是大脑部分，负责接收设定值和实际值的偏差信号，并根据这些信号进行决策和处理，输出控制信号，这通常由控制器完成。
4、执行环节：根据控制环节发出的指令来驱动设备或工艺过程，使其达到预期的目标或设定值，在上述的温度控制系统中，执行机构会根据控制器的指令调节加热设备的功率或开关状态，使实际温度接近设定温度。
就是自动化控制系统的组成和基本环节，如需了解更多信息，建议咨询自动化领域的专业人士或查阅相关书籍文献。